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巴勒斯坦无机场，赴巴人员须先飞抵以色列、约旦或埃及，再经陆路进入巴勒斯坦。
巴勒斯坦无铁路，目前各主要城市之间已建设较为完善的公路网络。按照奥斯陆协议，巴勒斯坦约旦河西岸地区分为A区、B区、C区。A区为巴勒斯坦完全控制，面积约占18%，主要包括拉马拉、纳布卢斯、希伯伦等城市；B区为巴勒斯坦民事控制，以色列军事控制，面积约占21%；C区为以色列完全控制，面积约占61%。驾车经约旦河西岸的B区或C区时，需经以色列军事检查站。车辆右行。
巴勒斯坦无水路交通。加沙地带海上交通被以色列封锁。
巴勒斯坦有公交系统，城市之间有黄色小巴士，随叫随停，各市市区内有固定的汽车站及停靠站点，各城市市区有出租车。
拉马拉、伯利恒、纳布卢斯、杰里科、希伯伦、图勒凯尔姆、盖勒吉利耶、杰宁等位于约旦河西岸，加沙市、代尔拜莱赫、汉尤尼斯和拉法等位于加沙地带。巴主张建立以1967年边界为基础、东耶路撒冷为首都的独立巴勒斯坦国，但耶路撒冷目前在以色列完全控制下，巴主要国家行政机关在拉马拉市。
