安道尔地处欧洲，但不属申根协议国家。安道尔本身不发签证，他国公民赴安道尔须取道西班牙或者法国。非欧盟国家公民凭有效护照和在西或在法合法停留的证件（多次入境签证或当地居留）即可进入安道尔国境。

　　入境安道尔每人允许免税携带物品的限额分别为：

　　农产品：

　　咖啡1千克，或400克的浓缩咖啡；

　　200克茶叶或80克浓缩茶；

　　1.5升超过22度的烈酒,或3升低于22度的酒精饮料、开胃酒或汽酒,或5升的佐餐酒；

　　300支卷烟或150支雪茄（每支少于3克），或75支雪茄（每支多于3克），或400克烟管用烟草。

　　其他农产品：

　　总值不超过300欧元（15岁以下，总值不超过150欧元）的物品。

　　2.5公斤奶粉；

　　3公斤浓缩奶；

　　6公斤鲜奶；

　　1公斤黄油；

　　4公斤奶酪；

　　5公斤糖和糖果；

　　5公斤肉。

　　工业制品：

　　75克的香水或375毫升的古龙香水

　　其他工业制品

　　每个成人可携带总值不超过900欧元（15岁以下，总值不超过450欧元）的物品。

　　一、居留

　　安道尔居留从性质上分为工作居留（residencia activa）和养老居留（residencia pasiva）两种。按有效期来说，分为1年有效、3年有效和10年有效三种。

　　持工作居留的人可在安道尔合法就业。安政府根据工作岗位需要公布稀缺职位空缺，符合条件、成功签约者可申请办理工作居留，要求较为严格。

　　申请养老居留相对容易，条件包括：年满18周岁；没有刑事犯罪记录；每年居住在安道尔的时间不少于183天；向安道尔国家财政局交纳一定数量的保证金，离开安道尔时返还；体检证明；生活来源证明；社会保险证明等。

　　二、入籍

　　根据2007年2月21日立法法令修订的《国籍资质法》相关规定，获得和保留安道尔以外的国籍将导致失去安道尔国籍。

　　获得安道尔国籍的途径为出生、收养、入籍或者婚姻。如果以入籍方式获得国籍，申请人需证明申请时已经在安道尔居住20年，或者申请人在申请时已在安道尔居住10 年并完成了安道尔的所有义务教育课程。如果是通过婚姻来获得国籍，申请人需证明在婚礼前或婚礼后至少3 年内居住在安道尔。