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安道尔地处欧洲，但不属申根协议国家。安道尔本身不发签证，他国公民赴安道尔须取道西班牙或者法国。非欧盟国家公民凭有效护照和在西或在法合法停留的证件（多次入境签证或当地居留）即可进入安道尔国境。
从安道尔返回欧盟允许免申报携带物品的限额分别为：
农产品：
咖啡1千克，或400克的浓缩咖啡；
200克茶叶或80克浓缩茶；
1.5升超过22度的酒或酒精饮料，或3升低于22度的酒或酒精饮料，或5升静止葡萄酒，或16升啤酒；
300支卷烟或150支雪茄（每支少于3克），或75支雪茄（每支多于3克），或400克烟管用烟草。
其他农产品：
总值不超过300欧元（15岁以下，总值不超过150欧元）的物品。
2.5公斤奶粉；
3公斤浓缩奶；
6公斤鲜奶；
1公斤黄油；
4公斤奶酪；
5公斤糖和糖果；
5公斤肉。
工业制品：
75克的香水或375毫升的古龙香水
其他工业制品
每个成人可携带总值不超过900欧元（15岁以下，总值不超过450欧元）的物品。
一、居留
安道尔居留从性质上分为工作居留（residencia activa）和养老居留（residencia pasiva）两种。按有效期来说，分为1年有效、3年有效和10年有效三种。
持工作居留的人可在安道尔合法就业。安政府根据工作岗位需要公布稀缺职位空缺，符合条件、成功签约者可申请办理工作居留，要求较为严格。
二、入籍
根据2007年2月21日立法法令修订的《国籍资质法》相关规定，获得和保留安道尔以外的国籍将导致失去安道尔国籍。
获得安道尔国籍的途径为出生、收养、入籍或者婚姻。如果以入籍方式获得国籍，申请人需证明申请时已经在安道尔居住20年，或者申请人在申请时已在安道尔居住10 年并完成了安道尔的所有义务教育课程。如果是通过婚姻来获得国籍，申请人需证明在婚礼前或婚礼后至少3 年内居住在安道尔。
